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直流电机齿轮安装与拆卸***

文章阐述了关于直流电机齿轮安装与拆卸，以及直流电机齿轮安装与拆卸***的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

确定高精度等级齿轮比低精度等级齿轮产生的噪声要小的多。因此，在条件允许的情况下，应尽可能提高齿轮的精度等级，来减小齿轮噪声，减少传动误差。齿轮宽度在齿轮传动系统允许时，增加齿宽，可以减少恒定扭矩下的单位负荷。降低轮齿挠曲，减少噪声激励，从而降低传动噪声。

制造过程齿形误差、齿距误差、齿向误差是导致传动噪声的主要误差。也是齿轮传动精度难以保证的一个问题点。齿形误差小、齿面粗糙度小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声比普通齿轮要小10dB。齿距误差小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声级比普通齿轮要小6～12dB。

（图片来源网络，侵删）

检查装备是否ok。安装距离掌握好的话，噪音相对还是小一点的。选择高精度齿轮。精度越好（公差相同哦），啮合越好。对减小噪音也有好处。选用斜齿齿轮。斜齿啮合点比较多。受力冲击分散，噪音也能减小。题外话：找齿轮齿条，可以找我。

进入位置控制模式调整。伺服电机换了齿轮之后齿轮速比不一样进入位置控制模式调整。伺服电机是交流电动机，就是直流变频空调调速的；倘若伺服电机是直流电直流无刷电机，就是直流电源直流变压器调速的，但都要在位置控制里调整。

伺服电机是电子齿轮比越大转的越快。大齿\马达齿=外齿比，差速的齿轮\伞齿=内齿比，外齿比X内齿比=齿比，一般内齿比是固定的，所以改变齿比一般会换大齿或者换马达齿。大齿不变，马达齿加大，齿比变小，反之增加。马达齿不变，大齿减小，齿比变小，反之增加。

（图片来源网络，侵删）

先确定步进电机步进角是多少度，比如：步进角5度，360/5 就是脉冲多少走一圈。根据你需要的转速确定齿轮比。

电子齿轮***子其实是电机需要的脉冲数。电子齿轮***母是驱动器接受到的脉冲数，分辨率就是电机转一圈需要的脉冲数。假如你要10000个脉冲转一圈，肯定是驱动器接受的脉冲是10000，但电机需要的脉冲是编码器的分辨率啊131072，就拿这两个比一下。最后得到一个齿轮比，肯定不是1：1。

驱动器内部有一个电子齿轮，变频器发出信号通过电子齿轮速比和驱动器一起控制速度。编码器不能控制伺服电机的速度只能反馈速度。

1、普通直流电机一般转速较高，力矩较小，适用于对力矩要求较小的场合。直流减速电机，即齿轮减速电机，是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩。同时，齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。

2、直流减速电机比普通直流电机多一个减速机构。直流减速电机，即齿轮减速电机，是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩。同时，齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。这大大提高了，直流电机在自动化行业中的使用率。

3、无非就是速度和扭矩上的区别而已，电机本身没有区别。带减速机的电机速度会根据速比相应的慢但是扭矩会相应的大，比方说带1：3的减速机的电机，输出转速只有不带减速机的直流电机的三分之一，但是输出扭矩会比他大约3倍，以此类推。当然这是粗略算法，扭矩输出会根据传输效率等因素降低一些。

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