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基本的直流电机simulink仿真实验报告

xiaofei
直流电机
2025-03-15 19:01:41
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简述信息一览：

1、怎样在simulink中仿真电流?
2、matlab/simulink仿真直流电机的问题
3、学习笔记:Simulink仿真“古代”三相全桥整流器
4、有刷直流电机转速双PID闭环控制simulink仿真

怎样在simulink中仿真电流?

可以在仿真过程中使用探针来显示。选择探针，然后在要观察的支路节点上单击即放置探针工具。此时会显示出一个数据显示框。认情况下从上而下依次是：瞬时电压，峰峰电压，有效值电压，直流电压，瞬时电流，峰峰电流，有效值电压流，直流电流，频率。

在MATLAB的simulink界面的view选项卡下，找到library browser，点击打开。点击打开后在simulink library browser中的器件库中找到simpowersystems，这个在simscape标签下面。

打开simulink元件库，拖拽其中的scope到画板中。打开simulink元件库，将resistor、inductor和switch拖入到画板中。为了便于电压观察，将voltage sensor拖入到画板中。将元件库中的DC voltage source 拖入到画板中。将以上模块按照下图的电路图进行连接，然后进行仿真。

在Simulink下面有一个工具箱叫Simscape，点进去在Electrical和SimElectronics目录里面有各种电子元件（包括电阻电容电感三极管MOS运放电流电压表等等，另外simscape还包括一些机械元件等），直接***用这些元件绘制电路原理图即可。

双击后选择R/L/C。仿真中的电阻都是线性电阻，即端电压同电流比值保持不变。MATLAB中，NAN表示没有数，INF表示无shu穷大，eps表示无穷小。仿真电路中，电阻，电感，电容的值分别用如下数值表示：R，wL，1/wC 因此，电容不能设置为0，要让电容的值为0，应该设置为inf。

matlab/simulink仿真直流电机的问题

1、直流电机的稳态增益为4731/378=16，这意味着要达到300rad/s的转速，需要施加283V的电压。观察其开环传递函数，可以看出这是一个二阶系统，极点为负整数，因此该系统是稳定的且无超调。在闭环传递函数中（加入转速负反馈），得到4731/（s^2+165s+5108）。

2、第一步，在Simulink中建立以下模型，见下图，转到下面的步骤。第二步，执行完上面的操作之后，将调制波设置为常数0.5，并且载波的设置参数和相应的载波信道形状如下，见下图，转到下面的步骤。

3、首先在电脑中，找到并打开matlab。在打开的软件页面中，点击工具栏快捷图标，即可启动simulink。然后将DC voltage source拖入到画板中。为了对电压进行观测，将voltage sensor拖入到画板中。打开simulink的元件库，将resistor、capacitor、inductor、switch拖入到画板中。

4、仿真结果显示，直流侧电压和电流的平均值与理论计算值存在约5%的误差，这证明了仿真结果与理论预期相符。通过仿真，可以观察到晶闸管的工作状态和电流波形，从而深入理解三相桥式整流电路的工作原理。

5、直流电路中升压电路的设计原理、参数计算及MATLAB仿真：设计原理升压变换电路主要通过控制开关管的占空比，进而控制输出电压的大小。其工作原理如下：开关管导通状态：电感电流增加，电感电压等于输入电压，电流线性增加，储存的磁场能量线性增加。

6、在进行MATLAB控制系统仿真时，如果使用Simulink遇到问题，首先可以尝试按下Ctrl+E快捷键，将仿真设置为固定步长（fixed_step）。选择一个合理的固定步长对于避免仿真过程中的错误至关重要。不同的系统可能需要不同的步长，因此建议根据具体情况进行调整。

学习笔记:Simulink仿真“古代”三相全桥整流器

整流器中的点火角α控制着直流电压的大小，进而影响电机的转速。通过调整该角度，可以实现对电机速度的精确控制。在Simulink中，可以利用Simscape模块构建三相全桥整流器的模型，实现对这一过程的仿真。

仿真案例开发：基于对《双有源桥式DCDC变换器优化控制策略》论文的深入研究，成功开发了三重移相控制的仿真案例。仿真案例涵盖了从单移相、扩展移相到双重移相，最终到三重移相的全面研究与仿真复现。技术核心：最小电流应力控制：本次展示的成果是基于最小电流应力控制的TPS三重移相控制MATLAB/Simulink仿真。

打开simulink工具箱，然后点开SimPowerSystems的下拉列表，找到Power Electronic，右边的列表里有个 Universal Bridge就是你想要的，不过你要在模块参数里设置桥臂的个数。或者在simulink里面直接搜索Universal Bridge即可。

在全桥逆变器中，使用四个开关，输出电压峰值与直流电源电压相同，避免了半桥中峰值电压问题。通过控制开关的通断，电路能够产生正弦波形，适合驱动负载。为了仿真半桥逆变器，可以在MATLAB的Simulink库中添加相关组件，根据电路图连接所有部分。栅极脉冲由栅极发生器电路产生，其参数设置影响输出频率和波形。