直流电机整体传递函数

接下来为大家讲解直流电机整体传递函数，以及直流电机中什么的作用是传递转矩涉及的相关信息，愿对你有所帮助。

简述信息一览：

• 1、直流电机传递函数的转化
• 2、电枢控制的直流电机的传递函数是什么
• 3、关于PID的输出量,输入量理解问题。(高分)

直流电机传递函数的转化

1、电枢控制的直流电机的传递函数是：G（s）=τs+1/K，？K为电机增益系数，τ为电机的时间常数，s为复平面上的复变量，表示Laplace变量。K是电机的转矩常数和反电动势常数之比，其数值与电机的设计有关，通常会在电机的性能参数中标注。

2、超前/滞后{传输函数=KP×（1+ST1）/（1+ST2）}与P+I{传输函数=KP×（1+ST）/ST}相比，有一小小缺点，即直流增益不是“无限”的，所以有一“限定”稳态误差。对于“电动势增益”值0.20（实际值为20）的范围，这一误差保持在十分小的程度。超前/滞后的优点是，它允许在较高的频率有较大的衰减。

3、直接启动快、设备简单，但冲击电流较大，要考虑电机和电源能否承受得住。电枢回路串电阻启动设备成本低，冲击电流小，随转速增加慢慢切除电阻（有专门的启动器）降压起动，电枢电压慢慢升高，调压设备成本高。

电枢控制的直流电机的传递函数是什么

1、电枢控制的直流电机的传递函数是：G（s）=τs+1/K，？K为电机增益系数，τ为电机的时间常数，s为复平面上的复变量，表示Laplace变量。K是电机的转矩常数和反电动势常数之比，其数值与电机的设计有关，通常会在电机的性能参数中标注。

2、传递函数是描述线性系统动态特性的一个基本数学工具，反应的是系统的输入与输出之间关系。

3、超前/滞后{传输函数=KP×（1+ST1）/（1+ST2）}与P+I{传输函数=KP×（1+ST）/ST}相比，有一小小缺点，即直流增益不是“无限”的，所以有一“限定”稳态误差。对于“电动势增益”值0.20（实际值为20）的范围，这一误差保持在十分小的程度。超前/滞后的优点是，它允许在较高的频率有较大的衰减。

4、电机的机电时间常数也叫机械时间常数，控制上其计算公式为：Tm=（机械特性曲线斜率*飞轮力矩）/375。

5、通常是由模拟运放构成PI或PID电路；信号调理主要是对反馈信号进行滤波、放大。

6、变频器传递函数为积分环节。因加速时间较小，可近似为比例环节。交流异步电动机近似为一阶惯性环节，松紧架为一比例环节，扰动来自电源电压及负载波动，因变频器有稳压功能，且***用矢量控制。扰动量可忽略不计，这样系统为典型的Ⅰ型系统稳定性很高。

关于PID的输出量,输入量理解问题。(高分)

首先，这个图上面的PID控制器和直流电机，他们并不能考虑成现实的东西，他们是数学模型，也就是一个个方程（这是自动控制原理中传递函数的相关知识）比如说：f（x）=y，输入为x，输出为y。

你没有正确设定pid，你这是用压力反馈直接控制的输出，和pid毫无关系，你应该检查一下怎样投入pid，主要是选择给定源和反馈源，给定源应该选择面板设定，反馈源是压力模拟量。还有一个可能就是你把压力反馈设为给定量了。

利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下：（1）首先预选择一个足够短的***样周期让系统工作﹔（2）仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期﹔（3）在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

PID的输出是实际的控制量你的这张图是一张在Simulink环境下的BLOCK结构图，可以很清晰地看到输入与输出。在这张图里，第二部分中PID的输出是力（F），之后在第三部分中经过一次积分后就成了速度（V）。

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