直流电机控制板干扰
文章阐述了关于直流电机控制板干扰，以及直流电机干扰信号怎么处理的信息，欢迎批评指正。
简述信息一览：
直流电机干扰
1、嗡嗡声是50赫兹电源干扰，可加大音响的滤波电容，另外主机电源不好也会影响声卡，换一下主机电源试试，音响与电机离得远点会好一些，或中间隔一块金属板（作为屏蔽）连到主机外壳上。
2、当直流电机的转速升高时，电机的电磁干扰（EMI）强度也随之升高，当EMI强度足够时，可能会产生Spark Erosion或导致Surface Tracking现象。Spark Erosion通常是由于电流通过电机刷槽时产生的电弧，而Surface Tracking则是由于电磁辐射影响了电机轴承，从而形成了轴承表面放电，导致电火花等现象。
3、进线侧加电抗器和滤波器，整流尽可能***用多脉波整流方式。
4、编码器是光电的，不容易***扰。所以，怀疑你不是电源线的干扰，屏蔽线当然就不起作用了。最大的可能是供给遍满其的电源***扰。估计电源电压最低的毛刺电压低于编码器的工作电压，所以最好再电源进线加一个二极管，一个1000u电解电容。地线的接地点也要注意一下。
5、肯定会有影响的，电机一般都认为是一个强的电磁干扰源 特别是在电机启动、换向或者停止的时候，干扰最大 所以设计电路的时候，一是要***取措施减小干扰。
直流24v电机运转的时候对控制电路的干扰怎么消除?
1、软启动：通过控制电动机的供电电压，使它在启动过程中逐步增加，从而限制启动电流。这种方法的优点是能够保持电动机的转速，同时对电动机的损伤较小，但缺点是控制电路比较复杂，需要较高的技术水平。
2、在直流电机的堵转过程中，可以通过电路设计来对电机进行保护。例如，可以在电路中增加电流***样电阻和继电器等元件，当电机电流超过设定值时，继电器会切换电路，让电机断电，保护电机不被损坏。同时，也可以通过软件控制电机的运行来实现堵转保护，例如在电机驱动电路中加入过流保护等控制逻辑。
3、因为节电器只是降低了电压，对于生产厂家来说是优化产品的设计，提高电路的工作效率；对用户来说要做好合理用电，它也只不过是一种温度控制器。而电度表是不计量无功电能。
4、一般需要在输出端通过24VDC继电器中转一下，中间继电器的触点再接接触器。
直流24v电机运转的时候对控制电路的干扰怎么消除
瞬间启动电流慧损坏电路板，一般控制电路设计时，已经考虑到启动电流的影响。调大保护板的保护值即可。或者加装延时器，延时几分钟后让保护板再工作，就可以解决这个问题了。电动机启动电流大，由于一开始磁场比较大，导致电流的增大，从而启动瞬间形成短路阻抗状态。电动机是把电能转换成机械能的一种设备。
另一方面，电子设备在工作时，由于导体中的dr /dt或di /dt会产生伴随电磁辐射，无论主观上出于什么目的·客观上对电磁环境造成了污染。还有工厂企业在生产过程中会经常有一些大型的设备（电机、变频器）频繁开关，也会造成一些容性、感性的干扰，也将影响仪器仪表正常显示或***集。
W直流有刷电机，电机体积很小可以将电机完全屏蔽。这种电机产生的尖峰脉冲波，主要干扰调幅波，因为频谱很宽所以很难避开。解决的办法有，屏蔽电机，或改用调频遥控，无线接收机尽量远离电机，在电机的电源线上最接近电机的地方，加装电感和电容滤波。
在上述电路中还可以使用低通频滤波器（FIR 下同），FIR 滤波器应串接在 进线电抗器和变频器之间。对噪声敏感的环境中运行的电梯变频器， ***用 FIR 滤波器可以有效减小来自变频器传导中的辐射干扰。
有2种方法。干扰最大可能是在时序发生器部份。处理的方法是：1）将电路用电（弱电）与电机用电（强电）分离。2）将弱电电路（如运动控芯片、时序、细分部份）各接地脚集中接地。在靠近芯片电源脚的地方加滤波电容。如果干扰出在与上位机的通汛上，在距离较远时，建议***用光纤通讯。
三种解决方案供您参考：第一，就是做好伺服驱动器的接地；第二，如果条件允许的话，建议把伺服驱动器的电源换成屏蔽线，并将屏蔽层可靠接地；第三，在伺服驱动器的电源上加装伺服专用滤波器、电抗器、磁环滤波器、零相滤波器等谐波抑制措施，或者是将上述器件加到伺服驱动器的输出端试试。
直流有刷电机遥控干扰的问题
那主要是电机的电刷和换向器造成的火花电磁干扰，你在电机引线两端加上两个电容一个103的一个1微法的应该会有很好的效果。
电机外壳接地，如果消除不了干扰信号的话，可***取加屏蔽网（罩）或换代屏蔽的电缆线等方法。
减小整流子火花，保护整流子和碳刷不被烧蚀， 减小电机由于电火花造成对周围电子设备的干扰。减小电磁污染。
对于使用直流有刷电机的微型气泵|微型真空泵|抽气打气两泵，电机的干扰问题是必然存在的。由于电机电刷与换向器之间高频率地导通、断开，周而复始，就会在电路中产生很多杂波。这些杂波的幅度很高，一般是额定电压的好几倍，而且幅度和频率都杂乱无章地变化着。
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