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直流电机稳定运行的条件

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简述信息一览：

必要条件：电动机的机械特性与负载的转矩特性必须有交点，即存在T=Tz。充分条件：交点处满足（dT/dn-dTz/dn）0。

电力拖动系统稳定运行的条件如下：电动机的机械特性和负载的机械特性要匹配，即电动机的输出转矩要能够满足负载的需求，同时电动机的转速也要能够稳定在负载所需的范围内。电动机的电磁转矩要能够平衡负载转矩和惯性转矩，即电动机的电磁转矩要大于等于负载转矩和惯性转矩之和。

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机械特性负载转矩特性之间的匹配、程控装置反馈回路等。机械特性负载转矩特性之间的匹配：在电力拖动系统中，电动机的机械特性与负载转矩特性相匹配。在给定工作条件下，负载输出转矩。程控装置和反馈回路：为了稳定运行使用程控装置来监测调节系统参数。

一个电力拖动系统能否稳定运行，是由电动机机械特性和负载转矩特性的配合情况决定的。当把实际系统简化为单轴系统后，电动缸的机械特性和负载的转矩特性可画在同一坐标系中。学会直流电机的拆装方法，我们就可以控制了。由运动方程式可知，系统处于恒转速运行的条件是电磁转矩与负载转矩相等。

1、调节电枢电压：通过改变电枢电压可以调节直流电机的励磁，这是一种非常常见的方法。在励磁调节器中，电枢电压被转换成控制电压，该电压可以改变励磁电流的大小。改变磁场线圈匝数：直流电机的磁场线圈匝数可以通过改变磁场线圈匝数来调节励磁。这种方法适用于需要较大磁场强度的情况。

（图片来源网络，侵删）

2、在调节励磁电流时，需注意保持合理的气隙磁通，并根据电机气隙磁通密度的饱和程度来调整励磁电流的大小，让电机在额定状态下运行。

3、励磁电源调节：在启动直流电动机之前，需要先调节励磁电源的电压和电流。通常情况下，励磁电源的电压应该逐渐加大，直到励磁电流达到额定值。如果励磁电流过大或过小，都会导致电机起动困难或不能正常运行。

4、直流电动机的调速方法：调节电枢回路串入的电阻、调节励磁电流、改变电源电压。调节电枢回路串入的电阻。这种调速方法比较简单，但是附加了调节电阻的铜耗，使电机效率降低；同时使电机的机械特性变“软”，因此它的应用受到限制。调节励磁电流。

电机气隙的合成磁通和负载转矩TL的大小。根据查询物理百科网显示，直流电动机稳定运行时，其电枢电流取决于电机气隙的合成磁通和负载转矩TL的大小，而其稳定转速”取决于电枢电压Ua、电枢电路总电阻R、气隙合成磁通和电枢电流Ia。直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。

你好：——★直流并励电动机的电枢，与励磁绕组并联，电枢电压就是接入的电压。——★直流串励电动机，电枢绕组与励磁绕组相串联，电枢电压与励磁绕组电压相加，就是接入的电压值。

直流电动机分为他励、串励和复励三种类型。在电动机的参数中，π代表转速（转/分），U表示电枢电压（伏），KE是电动势常数，它由电动机的结构决定。 KM是电动机的转矩常数，同样由电动机的结构决定。

根据这些关系，可以推导出直流电动机的调速方法，包括调节励磁电流、调节电枢端电压和调节电枢回路中的电阻。调速方法：调节电枢回路中的电阻是一种简单但能耗较高的调速方式，尤其在轻负载时，由于负载电流小，电阻上的电压降小，转速调节不够灵敏。

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