plc如何控制直流电机正反转
文章阐述了关于plc直流电机控制系统，以及plc如何控制直流电机正反转的信息，欢迎批评指正。
简述信息一览：
如何用PLC对一台直流驱动器控制的电机进行功率计算
1、查看一下驱动器的手册上是否有关于瞬时功率或者功率累计的介绍，如果有的话，走通讯可以读出该状态值，只是取瞬时功率做累加的方法，误差会很大。
2、PLC控制直流电机的方法：PLC输出控制继电器，继电器控制触点接的是直流电的接触器。
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3、使用三菱的PWM指令，PWM指令用于输出PWM波形，其中可以设定你需要的占空比，和频率，并指定哪个Y点输出（Y点记得用高速点）。PWM的占空比影响速度，频率对运动特性会有点影响（选择什么样的频率得试，太高会有噪音，太低会感觉到震动）。
4、通过专用的数据线，可以将plc和控制伺服电机有机的联系起来，构成一套比较完整的自动化控制系统，其连接顺序如图所示：伺服驱动器的响应速度，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。
5、首先，PLC通过接口接收来自按钮或其他传感器设备的启动信号，或者接收来自其他PLC或其他控制设备的信号。然后，PLC内部的程序根据接收到的信号进行逻辑运算。例如，如果接收到启动信号，PLC会向电机输出启动电流。接下来，PLC会通过输出模块将控制信号输出到电机的控制电路中。
（图片来源网络，侵删）
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