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汇编语言直流电机调速

接下来为大家讲解汇编语言直流电机调速，以及直流电机调速编程涉及的相关信息，愿对你有所帮助。

简述信息一览：

1、对于保存非向量IRQ中断程序地址是用寄存器VICDefVectAddr，如果有2个或2个以上的非向量IRQ中断，则如何保存其各个地址。

2、都是由程序设定配置的，当计数器引脚被配置为计数用时，该引脚上送入片内的脉冲将被计数，当配置为普通引脚时，可以作为普通引脚应用。

（图片来源网络，侵删）

3、Java是目前应用最广泛的编程语言之一，大学中则常常以C语言作为编程的入门语言， BASIC是Beginners All-purpose symbolic instruction Code（初学者通用符号指令代码）的缩写，是国际上广泛使用的一种计算机高级语言。

4、项目3“单片机C语言程序设计入门”，介绍了C语言与汇编语言的区别，C程序的使用，以及C语言在单片机上的基础应用，包括分支程序设计等，使得读者能够使用更高效、更通用的编程语言进行单片机开发。

5、第1章概述 2）应用程序应用程序是针对具体的控制动作而编写的程序，是实现控制具体功能的程序基础，通常以子程序模块的形式出现，便于执行控制动作时调用。第1章概述 2 单片机程序设计语言及开发环境简介单片机程序设计语言主要是指在开发系统中使用的语言。

（图片来源网络，侵删）

是的，通过PWM波控制直流电机进行调速时，不一定需要专门的电机驱动。在一些简单的应用中，可以直接使用微控制器（如51单片机）来生成PWM信号，并通过适当的接口电路驱动直流电机。然而，这种方法可能存在一些限制，例如电流大小和驱动能力。

一般而言，所有单片机的端口驱动能力都有限，还有电机的额定电压也许会比单片机的供电电压高，直接驱动电机有困难。这时候要想驱动电机，就必须根据电机的额定电压和额定功率***用合适的功率器件去驱动。下边的电路图是我工程上实际使用的，可以正反转，脉宽调制的话还可以调速。

首先看看步进驱动器的细分设定，找出转动一圈需要的脉冲个数，再计算出转动90°需要的脉冲个数N；根据接线，使单片机的IO端口输出高电平或低电平，控制转动方向；根据需求的转动速度，设定定时器的定时常数，启动定时；在定时器的中断程序中，取反IO端口，如CPL P1，并计数。

脉冲间隔只靠delay（Y）来控制，把Y的值变为原来的1/5即可。

需要利用交流电的作触发信号，单片机生成延迟脉冲，不必使用pwm 注意是调节过零后的延迟时间，再出脉冲。

一个怎么控制的，四个同样控制，在定时器中断里面设置四个变量分别控制这四个电机的PWM不就行啦。主程序里循环检测4组按键的状态来改变相应的变量，实现4组分别控速。

我也是弄四驱动的，你要二驱动也是可以的，而且简单。可是四驱动却可以编码很多特技，像平行左右移动，这是二驱动完全做不到的。如果你很喜欢智能小车的特级运动，建议用四驱动的，完全不浪费。

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