文章阐述了关于plc直流电机温度监测实验,以及plc直流电机调速的信息,欢迎批评指正。
1、使用三菱的PWM指令,PWM指令用于输出PWM波形,其中可以设定你需要的占空比,和频率,并指定哪个Y点输出(Y点记得用高速点)。PWM的占空比影响速度,频率对运动特性会有点影响(选择什么样的频率得试,太高会有噪音,太低会感觉到震动)。
2、连接正极和负极:为了确保直流电机正常工作,需要将电机的正极和负极正确地连接到适当的位置。将电机的正极连接到PLC的适当输出端口,从而由PLC提供电机所需的电源。同时,必须确保电机的负极连接到PLC的地线或共用引脚,以形成完整的电路,保证电机能够正常运行。
3、首先,在程序编辑器中设置定时器的参数,例如,设定T37定时器的值为0.01秒。 然后,用一个计数器(例如C22计数器)来计数定时器T37周期的次数。当计数器的值等于T37设定的值时,输出PWM信号。 根据输出信号的需要,设置Q00~Q91输出继电器的ON/OFF状态。
从旋转编码器上***集直流电机圈数信号。2,设定已知的收卷辊或者放卷辊的辊径,用公式周长=φ×π,为初始阶段电机转一个完整脉冲(根据编码器的型号:一般为2048个脉冲为一圈)的长度,第一圈结束后,第二圈再以初始周长加上钢卷的厚度为电机运转一圈的完整脉冲数,依次累加。
不知道你对系统的精度要求,PLC可能需要高数脉冲输入模块来接受编码器信号,然后对比你实际的系统,用PLC计算每个脉冲对应的实际转速,然后再用PID调节指令,设置好相应的参数,来确定比例阀的输出,比例阀有的可以用模拟量控制 有的是用4或8位数字bit来控制。
速度计算法:通过系统当前线速度和变频器输出频率计算卷径。
二,PLC实现PID控制的方法 如图所示为***用PLC对模拟量实行PID控制的系统结构框图。用PLC对模拟量进行PID控制时,可以***用以下几种方法:如图 用PLC实现模拟量PID控制的系统结构框图 使用PID过程控制模块。
若是同时启动,可以在plc的输出端利用中间继电器来让四个变频器同时启动,把四个变频器的参数设定一样就可以了吧!若是一直启动,是不是可利用变频器的应用宏PID(ABB)来调节同步。
连接正极和负极:为了确保直流电机正常工作,需要将电机的正极和负极正确地连接到适当的位置。将电机的正极连接到PLC的适当输出端口,从而由PLC提供电机所需的电源。同时,必须确保电机的负极连接到PLC的地线或共用引脚,以形成完整的电路,保证电机能够正常运行。
连接正极与负极:为了使直流马达工作,正级和负级正确地连接到适当位置。通过将马达的正级连接到PLC的适当输出端口,可以从PLC提供所需的动力给马达。必须确保马达的负极连接到PLC的地线或共用引脚上,这样可以建立完整回路实现正常工作。
使用三菱的PWM指令,PWM指令用于输出PWM波形,其中可以设定你需要的占空比,和频率,并指定哪个Y点输出(Y点记得用高速点)。PWM的占空比影响速度,频率对运动特性会有点影响(选择什么样的频率得试,太高会有噪音,太低会感觉到震动)。
这个是不可能的,PLC的(晶体管)输出一般只有直流24V电压,而它能带的负载电流一般也才0.2A,所以这样的是不可能的。
首先,通常的手持式转速表是不能读取信号到PLC的。如果要获取精确的电机转速,最简单的方法当然是通过旋转编码器读取高速脉冲到PLC,有了这一步就可以在PLC内部做一路简单的PID恒速控制,当然你可能不具备这样的条件!其次,你要解决的是转速波动是如何产生的。想必你程序中写定的占空比是恒定的。
这个脉冲周期和电机速度好像么有啥函数关系吧 频率(周期)对运动特性会有影响(慢慢试,太高会有噪音,太低会感觉到震动)太窄和太宽都会导致控制电路不能正确响应而影响转速。实际使用中,一般在较好的电机5%到95%都可已正常控制,不会影响速度。
PLC控制直流电机的方法:PLC输出控制继电器,继电器控制触点接的是直流电的接触器。
连接正极和负极:为了确保直流电机正常工作,需要将电机的正极和负极正确地连接到适当的位置。将电机的正极连接到PLC的适当输出端口,从而由PLC提供电机所需的电源。同时,必须确保电机的负极连接到PLC的地线或共用引脚,以形成完整的电路,保证电机能够正常运行。
光电开关可以作为输入点,由他作为电机控制的信号。但是每180度停一下就要两个光电开关了。或者***用步进或者伺服电机,但这样又不需要光电开关了。
圆筒上需要一个编码器,定位可用接近开关定位,编码器脉冲输出接PLC高速端口,接近开关用来确定位置。
连接正极与负极:为了使直流马达工作,正级和负级正确地连接到适当位置。通过将马达的正级连接到PLC的适当输出端口,可以从PLC提供所需的动力给马达。必须确保马达的负极连接到PLC的地线或共用引脚上,这样可以建立完整回路实现正常工作。
如果用的是双向计数器接DC24V电源和A ,B 即可。需要注意的是 A,B需接到PLC的有高速计数功能的输入点上;三芯是接+,-,A相,按编码器说明书对照接。
找任意两根线,用万用表二极管档(正负向都量),如果有0.5-0.7V左右的二极管压降出现,则红表笔为地线,黑表笔为输出。你这里有五根线,为一根电源、一根地和三根输出,确定地以后分别测量出三根输出,则最后一根为电源。
可能是霍尔传感器的输出用于电机的转速控制。
电源线为3-3AY三根线,红,红,黑。接48v电压。电机线为黄,绿,蓝三根线,一般情况是相应的颜色接相应的线,如果转的声音很大,可以把这三根线调换位置接一下。霍尔信号线为8-6AY五根线,一般情况是相应的颜色接相应的线。红,黑,黄,绿,蓝。
可以不要,如果转速很快,建议接到调整脉冲输入端子上。
绿色的两个应该是集线器,就是接线和屏蔽功能,黑色应该是个小型PLC控制器。
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