直流电机芯片的使用

文章阐述了关于直流电机芯片的使用，以及直流电机芯片的使用寿命的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

• 1、直流无刷电机驱动芯片
• 2、STM32+ULN2003A使用PWM控制直流电机
• 3、【应用案例】应用直流无刷电机的控制方案
• 4、L298N的使用方法

直流无刷电机驱动芯片

国产马达驱动芯片SS6208集成了单相MOSFET驱动器、高侧MOSFET和低侧MOSFET，提供优化的驱动性能。具有宽工作电压范围、自适应非重叠电路、UVLO电路等特性，确保了稳定的运行状态和较长的电池寿命。其封装为DFN3*3，8个引脚，适应不同应用需求。

广泛使用的H桥驱动芯片：L928N因简单、成本低廉且易于***购而受到青睐。该芯片内置双路H桥电路，具备PWM控制和电流***集功能。然而，它存在两个显著问题：首先，根据规格书，驱动电压需比控制逻辑电压高出5V，这不适合单电源供电的应用场景。其次，在H桥电路中的能量损耗过大。

三相直流无刷电机桥驱动、三相栅级驱动芯片广泛应用于各类产品，包括无刷电机、电动工具、汽车驱动、无线充、白色家电、智能家居、滑板车、妞妞车等。

驱动芯片的选择取决于具体应用需求。 对于低压小电流的方波驱动，某些芯片可满足两种电机的需求。 复杂的无刷电机控制，特别是FOC（Field-Oriented Control，场向量控制）方式，需要更多的运算资源。 一般单片机可能无法满足这些复杂的控制需求。

由几家制造商提供，例如芯银念渗片厂家。 如果您寻找特定的驱动芯片，可以考虑联系安森美半导体（8824）和Allgro公司，这两家供应商提供可能符合您需求的驱动芯片。 对于需要更复杂控制功能的应用，传统的专用芯片可能无法满足要求，此时***用单片机进行产品设计将是一个可行的解决方案。

STM32+ULN2003A使用PWM控制直流电机

ULN2003A是高电压大电流达林顿晶体管阵列，每个阵列包含7个NPN达林顿对，适用于开关感性负载。它在电机控制中起到开关作用，通过输入高电平控制电机运转。使用时确保直流电机的正极连接固定的电源（如3V或5V），输出低电平控制电机运行，切勿使用ULN2003A输出高电平和电机另一端接地。

【应用案例】应用直流无刷电机的控制方案

1、Trinamic公司推出的TMC4671和TMC6100芯片组合被设计用于直流无刷电机的控制。TMC4671芯片具备FOC算法，能实现扭矩、速度和位置控制，而TMC6100则为三相BLDC预驱芯片，这套方案适用于大功率电机控制，旨在提供更精确、高效的控制方法。然而，这个方案在国内市场并未被大力推广，导致使用该方案的企业相对较少。

2、图2展示的是无刷直流电动机一种经典的位置和转速控制方案的方框图。如果只需要转速控制，可以省去位置控制器和位置反馈电路。在高性能的位置控制器中，通常需要同时使用位置和转速传感器。如果只有位置传感器而没有转速传感器，就需要检测位置信号的变化。

3、方波控制是通过改变电机输入电压信号控制电机转速和方向的技术。在电机运行过程中，定子电流波形近似方波。通过霍尔传感器检测转子位置，控制 MOSFET 开通关断，使得定子电流状态变化，电机转子相应旋转。整个系统通过方波控制实现电机正反转和连续运行。

4、FOC直流无刷电机驱动器的控制核心在于精确调整电流和磁场，以实现对电机性能的精细控制。其核心步骤如下：首先，空间矢量调制（SVM）是基础，它通过三相交流电压的巧妙组合，调整电流矢量的方向和大小，以控制磁场。通过计算出的相位和幅值，再经脉宽调制技术转化为驱动电机的实际信号。

5、无刷直流电机的控制方法通常是通过控制器来调节电机的转速和转向。控制器根据输入的信号（如PWM信号）来控制电机的输出转速和转向。以下是一些常见的控制方法：改变占空比：通过改变PWM信号的占空比，可以控制电机的平均电压，从而改变电机的转速。这种方法通常用于调速。

L298N的使用方法

1、l298n电机驱动模块使用方法是：拿到一款陌生的芯片，需要了解它的各引脚的定义。常见的这款体型巨大的芯片***用Multiwatt15封装，共引出15个引脚。其实还有带20个引脚的贴装式L298P（PowerSO20封装）。二者功能并无实质区别，仅为封装形式不同而已。

2、连接电源 首先，将L298N驱动模块的电源引脚连接到电源。L298N驱动模块的电源引脚分别是VSS、VCC和5V。 连接电机 将直流电机连接到L298N驱动模块。L298N驱动模块的电机引脚分别是OUTOUTOUT3和OUT4。 连接控制信号 将控制信号连接到L298N驱动模块。

3、l298n电机驱动模块使用方法：连接电机，电池盒，插上三个跳线帽，测试模块，准备两条杜邦线并连线，连接OUTOUT4电机就会反向转动了。电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。

4、当驱动电压高于12V，小于等于24V时，比如要驱动额定电压为18V的电机。首先必须拔除板载5V输出使能的跳线帽。然后在5V输出端口外部接入5V电压对L298N内部逻辑电路供电。

5、电机连接：将电机的正负极分别连接到模块的电机输出端口。注意电机的电压和电流需求应与模块规格匹配，避免损坏模块或电机。 调试与测试：在连接完成后，进行调试和测试。通过观察电机的运行状态，确认模块是否正常工作。如有异常情况，检查接线是否正确、电源是否稳定等。

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