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直流电机转子绕组接线布线图

简述信息一览：

接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。

先分组用万用表测电阻，有电阻的为一组，我们设为A组和B组。它们的任意一根线都可以任意设定为A（为了区分A组两根线，命名为A加，A减），另一组为B加，B减。

（图片来源网络，侵删）

通常串激式220V电机（如手电钻马达）可以使用交流220v或直流220v供电，但是“伺服电机”大多数不是“串激式”电机，所以大多数情况下，直流伺服电机不可能直接使用电压值相同的交流电供电。

所谓直流伺服电机，只是直接电机+编码器。在不考虑编码器存在时时，它只是一个直流电机，估计单独那两根线（特别粗）就是电机的电源线，将这两根线接上6V-24V直流电，它就能转起来，不须任何驱动电路。

电动机的定子绕组和铁芯都安装在机座上，绕组通过输入电源产生旋转磁场，铁芯的磁阻比空气小是磁场的通路，它们正常是绝缘的。

（图片来源网络，侵删）

控制方式：精准、快速与灵活控制方式多样，包括位置、速度和扭矩控制。伺服电机通过脉冲数量控制位置，通过脉冲或电压调整速度，而扭矩控制则是通过电压大小，通过编程设定对应关系实现动态调整。尽管技术看似复杂，但借助***教程，一步步学习起来并不难。

1、要实现直流串励电动机的正反转，只需将电源的相序中的任意两相进行对调，这个过程通常称为换相。通常情况下，V相保持不变，将U相与W相的接线对调，以确保在接触器动作时能够可靠地改变电动机的相序。为了保证这一点，接线时应确保接触器的上口接线一致，而下口进行相序调整。

2、首先，对于单相串励电动机，可以***用以下接线方式：一种是定子两极绕组的各一端接电源，另各一端接碳刷，这两个碳刷与转子换向器相接触。另一种是定子两极绕组串联后，一端接电源火线，另一端接一边碳刷，而电源零线则接另一边碳刷，同样，这两个碳刷也是与转子换向器相接触的。

3、将其电源的相序中任意两相对调即可。电机有四个接线抄柱，励磁线圈袭的两个接线柱离连接负载的出轴端比较近，另外两个就是电枢的接线柱。如果电机接线柱旁边有标签的话，励磁线圈的标签是DD2，电枢出线的接线柱是AA2。

4、伏直流电机，四个接线柱，一组是励磁，一组是电枢，说白了就是一组是定子绕组，一组是转子绕组，这二个绕组是串联连接的，四个接线柱中间有个连片，联接二个绕组，如果控制正反转的话，任意对调二组的一组线圈的头尾连接，就可以实现。

5、直流电机4根线，先用万用表欧姆档量一下，应该是两两通。电阻大的是励磁绕组，用来加直流励磁电压的。电阻小的是运行绕组，加直流电压电机就转动。励磁和电枢的正负极先不用管，励磁电压和电枢电压通电运转，如果转的方向不对，你调换励磁电压的正负接头或电枢的正负接头，电机转动就能换向。

6、直流电动机的励磁方式对其性能有重要影响，通常可以分为四种类型：直流他励电动机、直流并励电动机、直流串励电动机和直流复励电动机。他励直流电动机：这种电动机的励磁绕组与电枢绕组之间没有直接的电气联系，而是由一个独立的直流电源供电。

首先，你需要找到并励励磁直流电机的接线端子。这些端子通常会标有“正极”、“负极”和“励磁”等字样。其次，你需要准备一根连接正极和负极的导线，以及一根连接励磁绕组的导线。然后，你可以按照以下步骤进行接线：将正极导线连接到电机的正极接线端子上。将负极导线连接到电机的负极接线端子上。

并励：直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联，接线如下图所示。作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电。（2）、串励：直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源，接线如下图所示。这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。

他励直流电动机：这种电动机的励磁绕组与电枢绕组之间没有直接的电气联系，而是由一个独立的直流电源供电。在图示的接线中，电动机M表示直流电动机，如果是发电机则用G表示。永磁直流电动机也可以被视作他励电动机。并励直流电动机：并励电动机的励磁绕组与电枢绕组是并联的，它们共享同一电源。

确定电机的接线端子：直流并励电机通常有励磁线圈接线端子（ff2）和电枢接线端子（dd2）。接励磁线圈：励磁线圈的接线端子 f1 和 f2 应分别接电源的正负极，电压一般为几十伏。注意，接线时正负极无严格要求，如果电机转向不对，可以交换 f1 和 f2 之间的正负极。

接线方式如下：励磁直流电机励磁绕组与转子绕组并联，励磁电流大小与转子绕组电压及励磁电路的电阻有关。并励电动机在DC自激电动机分类之下。磁场绕组与电枢绕组并联。

串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源，接线如图23（c）所示。这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。4．复励直流电机复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组，接线如图23（d）所示。若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。

关于直流电机带转子怎么接线，以及直流电机转子绕组接线布线图的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。