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双闭环直流电机调速系统

文章阐述了关于双闭环直流电机调速控制，以及双闭环直流电机调速系统的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

C型调速器是一个逻辑控制的无环流直流可逆调速系统，它的控制回路是一个转速——电流双闭环系统，外环是转速环，可***用速度反馈或电枢电压反馈，用户可以通过操作功能选择开关SW1/3来决定反馈的方式。

C514C型控制器的接线端子功能详细说明如下：电源接线端子：A1：接交流接触器线圈，对应交流电源相线。A2：也接交流接触器线圈，用于交流电源中线。A3：作为辅助交流电源的中线。A4：提供辅助交流电源的相线。L1：用于主电源输入，即交流输入相线1。L2/N：交流输入相线2/中线，同样接入主电源输入。

（图片来源网络，侵删）

C控制器是一款逻辑控制的无环流直流可逆调速系统，其核心是转速-电流双闭环控制。外环是转速环，用户可通过功能选择开关SW1/3选择速度反馈（使用电位器P8进行电流补偿）或电枢电压反馈。速度反馈范围通过SW1/1和SW2/1的组合设定，P10电位器则用于调整转速校正。

当电机过载甚至堵转时，电流环限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消失，系统立即自动恢复正常，如果达到饱和状态，则会毁坏电机，如果系统中有电流截至负反馈的话，会挖土机特性的保护状态，电机转速迅速降低直至为0。

不能达到最大值，因为在恒流升速阶段，电流闭环调节的扰动是电动机的反电动势，它正是一个线性渐增的斜坡扰动量，所以系统做不到无静差，而是Id 略低于Idm 。 3-2 由于机械原因，造成转轴堵死，分析双闭环直流调速系统的工作状态。

（图片来源网络，侵删）

原理是通过调节逆变器的输出电压来控制电机的转速，同时通过控制晶闸管的开通和截止时间来调节电机的负载电流，使实际转速和电流逐渐接近目标转速和目标电流。双闭环晶闸管不可逆直流调速系统在以下情况下不可逆：当电机处于发电状态时，由于系统无法控制电机的发电量，因此无法实现电机的调速和负载电流控制。

双闭环直流调速系统的内环为何不***用电流截止负反馈是因为：由电流环保证。双闭环直流调速系统的基本定义的扩展：双闭环调速系统，具有电流内环和转速外环的调速系统。电流内环嵌套在转速外环内，转速调节器输出为给定电流，电流内环实质上是控制电机的电磁转矩。

这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩。在单闭环系统中，只有电流截止负反馈环节是专门用来控制电流的。但它只是在超过临界电流Idcr值以后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想的控制电流的动态波形。

转速、电流双闭环直流调速系统，下面描述正确的是：A.为了防止电流过大，转速调节器与电流调节器的输出都需要限幅。B.突加转速给定时，转速调节器与电流调节器都很快达到饱和状态。C.转速调节器的输出作为电流的给定，由于电流的最大值需要限定，所以转速调节器的输出需要限幅。

1、输出电压和电流：系统的输出电压和电流需要根据电机的负载和实际运行情况进行调整，以保证电机的正常运行。控制策略：双闭环控制系统需要实时监测电机的转速和电流等参数，并根据控制策略进行控制，以实现精准的调速效果。

2、双闭环调速系统的主电路由直流电动机、三相对称交流电源以及同步6脉冲触发器和转矩负载模块组成。

3、双闭环晶闸管不可逆直流调速系统在以下情况下不可逆：当电机处于发电状态时，由于系统无法控制电机的发电量，因此无法实现电机的调速和负载电流控制。当电机处于过载或短路等异常情况时，系统可能会因为保护功能而无法继续工作。

你可能是要说的传统纯模拟式双闭环直流调速系统，在一些要求简单且控制精度要求不高的地方仍然在运用。

直流双闭环调速系统是一种当前应用广泛，经济，适用的电力传动系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强的优点。反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。***用转速负反馈和PI调节器的单闭环调速系统可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差。

三）转速电流双闭环电路速度调节及抗负载和电网扰动，***用双PI调节器，可获得良好的动静态效果。设计过程***用“二阶最佳”参数设计法设计，结合系统动静态效果选择最佳参数。从抑制超调的观点出发，电流环校正成典型I型系统。

关于双闭环直流电机调速控制，以及双闭环直流电机调速系统的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。